Tests mit dem AHRS

Mittlerweile ist aus der IMU ein vollwertiges AHRS (Attitude and Heading Reference System) geworden das nicht nur Beschleunigungen und Raten misst sondern aus diesen Daten auch die Lage im Raum schätzen kann. Da aktuell gerade keine Flugmöglichkeit besteht gibts vorab schonmal ein Bodentest Video. Dem geneigten Zuschauer wird auffallen dass die Skalierung des Pitchwinkels im Overlay noch etwas Feintunig bedarf.

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